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Fondamenti di automatica/Proprietà e prestazioni: differenze tra le versioni

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Riga 149:
=== Controllabilità ===
Consiste nel poter cambiare lo stato del sistema da un valore arbitrario al valore nullo in un tempo finito mediante un opportunuo ingresso
<ref> Fondamenti di controlli automatici di Paolo Bolzern, Riccardo Scattolini, Nicola Schiavoni; McGraw-Hill, prima edizione del marzo 1998; pag. 87, sezione 3.5.2: Raggiungibilità</ref>
\vedilibro{rif:b}{87, sezione 3.5.2: Raggiungibilità}
\vedilibro{rif:c}{<ref>Controls systems engineering di I. J. Nagrath, M. Gopal; Wiley International edition, 1982, seconda edizione; pag. 494, State variable Analysis and Design: Controllability}</ref>
 
Un sistema è completamente controllabile se è privo di stati non controllabili,
se e solo se è massimo il rango della \emph{'''matrice di controllabilità}''' definita come
 
<math>
M_{c} =
[B \phantom{1}quad AB \phantom{1}quad A^{2}B \cdots A^{n-1}B]
\in \Re^{n \times pn}
</math>
Line 163 ⟶ 164:
 
Dato un sistema non completamente controllabile è sempre possibile isolare la sua parte non controllabile (????)
 
 
 
=== Causalità ===
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