Fondamenti di automatica/Sistemi lineari tempoinvarianti: differenze tra le versioni
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===Descrizione con equazioni differenziali===
Si può creare un modello matematico di molti sistemi per mezzo delle equazioni differenziali
Trattiamo solo sistemi modellizzabili con equazioni differenziali lineari a coefficenti costanti
In generale un sistema lineare tempoinvariante SISO rappresentato con equazioni diffrenziali avrà uno stato interno descritto da equazioni del tipo
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==== Sistemi di equazioni differenziali ====
È possibile scomporre sempre una o più equazioni differenziali in un sistema di equazioni differenziali del primo ordine
del tipo
<math>
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</math>
dove <math>a</math> e <math>b</math> sono scalari reali
▲\vedilibro{rif:a2}{108, sezione 3.16: Sistemi lineari non omogenei a coefficenti costanti}
<math>
x(t) = e^{a(t-t_{0})} + \int _{t_{0}} ^{t} e^{a(t-k)} b u(k) dk
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