Fondamenti di automatica/Sistemi: differenze tra le versioni
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== Linearizzazione ==
esistono metodi per ricondurre sistemi non lineari a sistemi lineari
Se supponiamo che le funzioni <math>f_{s}()</math> e <math>f_{u}()</math> siano sufficentemente regolari nell'intorno di un punto <math> ( x(t_{0}), 0 , t_{0} ) </math> è possibile approssimarle nell'intorno di quel punto con il loro sviluppo di Taylor arrestato al termine di primo grado.
<ref> Fondamenti di controlli automatici di Paolo Bolzern, Riccardo Scattolini, Nicola Schiavoni; McGraw-Hill, prima edizione del marzo 1998; pagina 48, sezione 2.6: Linearizzazione </ref>
Se ci troviamo a trattare problemi non lineari, ci si restringe nell'intorno di un punto di equilibrio del sistema,
ovvero tale che <math> x'(t) = 0 </math>,
e si approssimano tutte le funzioni a funzioni lineari.
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Quando è possibile ci si riconduce a sistemi lineari tempoinvarianti SISO.
==Note==
<references />
[[Categoria:Fondamenti di automatica|Sistemi]]
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