Fondamenti di automatica/Sistemi: differenze tra le versioni

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== Classificazione dei sistemi ==
iI sistemi dinamici descritti precedentemente in forma canonica possono essere classificati
<ref name=Fondamenti >Fondamenti di controlli automatici di Paolo Bolzern, Riccardo Scattolini, Nicola Schiavoni; McGraw-Hill, prima edizione del marzo 1998; 35 Sezione 2.3: Classificazione dei sistemi dinamici</ref> in vari modi sulla base delle proprietà delle funzioni
\vedilibro{rif:b}{35, sezione 2.3: Classificazione dei sistemi dinamici}
in vari modi sulla base delle proprietà delle funzioni
<math>f_{s}(\cdot)</math> e <math>f_{u}(\cdot)</math>
 
Si dicono sistemi \emph{'''monovariabili}'''<ref name=Fondamenti /> o '''SISO'''
\vedilibro{rif:b}{35}
o \emph{SISO}
i sistemi dotati di una sola variable di ingresso e di una sola variabile di uscita scalari
( <math> y(t) \in \Re \rightarrow \Re , u(t) \in \Re \rightarrow \Re </math> );
i sistemi con più ingressi o uscite si dicono sistemi \emph{multivariabili} o \emph{MIMO}
 
i sistemi con più ingressi o uscite si dicono sistemi \emph{'''multivariabili}''' o \emph{'''MIMO}'''
Sono sistemi \emph{strettamente propri}
 
\vedilibro{rif:b}{37}
Sono sistemi \emph{'''strettamente propri}'''
<ref name=Fondamenti />
i sistemi la cui uscita dipende solo dallo stato e non dipende dall'ingresso
(<math>y(t) = f_{u}(x(t),t)</math>);
sistemi per cui l'uscita dipende anche dall'ingresso direttamente sono detti sistemi \emph{'''propri}''';
sistemi propri possono essere trasformati in un sistema strettamente proprio equivalente aggiungendo una variabile allo stato
 
Un sistema è \emph{'''tempo-invariante}''' o \emph{'''stazionario} '''
<ref>Fondamenti di controlli automatici di Paolo Bolzern, Riccardo Scattolini, Nicola Schiavoni; McGraw-Hill, prima edizione del marzo 1998; 37</ref>
\vedilibro{rif:b}{37}
se l'evoluzione dell'uscita e dello stato in un dato istante non dipende dal tempo in cui quell'istante si colloca, ovvero le funzioni
<math>f_{s}(\cdot)</math> e <math>f_{u}(\cdot)</math>
non dipendono dalla variabile tempo <math>t</math>;
 
Un sistema è \emph{'''lineare} '''
<ref>Fondamenti di controlli automatici di Paolo Bolzern, Riccardo Scattolini, Nicola Schiavoni; McGraw-Hill, prima edizione del marzo 1998; 37</ref>
\vedilibro{rif:b}{38}
quando sia l'uscita che la variazione dello stato sono combinazioni lineari dell'ingresso e dello stato;
per un sistema lineare vale il principio di sovrapposizione degli effetti
<ref>Fondamenti di controlli automatici di Paolo Bolzern, Riccardo Scattolini, Nicola Schiavoni; McGraw-Hill, prima edizione del marzo 1998; 45, sezione 2.5: Sistemi lineari</ref>
\vedilibro{rif:b}{45, sezione 2.5: Sistemi lineari}
 
== Linearizzazione ==