Meccanica razionale/Cinematica/Sistemi rigidi: differenze tra le versioni

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Chiamando con <math>\ u_{o},\ v_{o},\ w_{o}</math> le componenti della velocità assoluta di <math>\ O</math> (traslazione) in tre assi <math>\ x,\ y,\ z</math> (mobili), e con <math>\ p,\ q,\ r</math> le componenti del vettore velocità angolare <math>\vec{\Omega}</math> in tre assi mobili otteniamo:
 
::::::::::::::{| {{prettitableprettytable}}
!<math>\dot{x}=u=u_{o}+(qz-zy)</math>
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