[[Immagine:Missiles-Algérie.jpg|230px|left|thumb|Schieramento di missili SA-6/Kub]] Uno dei missili più famosi della storia, l’[[w:SA-6 Gainful|SA-6 Gainful]], Kub nel nome originario sovietico, è un’arma mobile, con guida radar semiattiva e motore a statoreattore per massimizzare la gittata rispetto alla massa. L’SA-6 è un’arma moderna e precisa, ed è diventato famoso nella guerra del Kippur, quando venne impiegato per la prima volta, ma in seguito ha avuto meno successo. In ogni caso, è un missile che ha rappresentato un problema considerevole per gli aerei tattici occidentali. Uno degli ultimi successi fu l’abbattimento, nel 1995, dell’F-16 di Scott O'Grady. Non ha equivalente navale. I sistemi KUB sono inquadrati in reggimenti, che nel caso dei sistemi sovietici erano ripartiti su 5 batterie con 4 lanciatori tripli l'una.
