ArduinBot: progettazione e assemblaggio/Strumenti e tecnologie

Per la realizzazione del progetto abbiamo utilizzato tecnologie hardware e software disponibili presso la biblioteca :

Hardware	Software
Stampante 3D Ultimaker	Blender (software modellazione)
Incisore laser Makeblock xtool	Laserbox (software Incisore)
Scanner 3D	Ultimaker Cura 5.0 (software stampa 3D)

Il software per l'incisore laser consente di incidere o addirittura tagliare un foglio di compensato, nel nostro caso tiglio 3mm, con un'interfaccia semplice e intuitiva, che mostra il piano di taglio in anteprima.

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  Schermata software incisore laser
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Il software utilizzato è blender, che offre una vasta gamma di strumenti essenziali, includendo Modellazione e Rendering. Sebbene non molto intuitivo, con un'adeguata esperienza consente dei risultati molto di alta qualità.

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  Schermata software modellazione 3D.
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  Schermata software modellazione 3D.
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  Fase di modellazione 3D

Sono stati utilizzati diversi hardware per fasi diverse della realizzazione dei robot:

• Per la realizzazione dei componenti aggiuntivi di supporto ai chip elettronici è stato utilizzato l'incisore laser (Makeblock xtool), per la sua velocità di taglio e la semplicità geometrica dei pezzi.
• Per la realizzazione della scocca è stata utilizzata una stampante 3D Ultimaker necessaria per la creazione di oggetti curvi e più articolati.
• Per la realizzazione di una reference è stato utilizzato uno scanner 3D per ottenere la nuvola di punti dal prototipo.

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  Stampante 3D
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  Incisore laser Makeblock xtool
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  Incisore Laser Makeblock xtool
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  Scanner 3D (fronte)
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  Scanner 3D (lato destro)
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  Scanner 3D (lato sinistro)